2024年12月29日，广东省机械工程学会/广东省自动化学会机器人与智能制造分会年会暨人工智能赋能新型工业化研讨会在五邑大学成功举办。汇聚了来自全国多家高校、科研机构的专家学者、企业代表等100多人，共同聚焦机器人与智能制造行业发展，携手探寻行业发展新路径。
机器人与智能制造分会副理事长兼秘书长、广东省科学院智能制造研究所副所长周雪峰出席会议并致辞。他指出，本次会议旨在搭建一个汇聚各方智慧、交流前沿技术、促进产学研深度融合的平台，共同为机器人和智能制造业的发展出谋划策，为广东省乃至全国的机器人与智能制造产业注入新的活力。
会上，华南理工大学教授张宪民作了《跨尺度微小零件机器人装配系统研究》的报告。他围绕国家重大发展战略中的机械结构自主装配，介绍了高倍率光学显微镜的计算机微视觉、微视觉系统、微视觉图像滤波算法与机器人装配系统应用等方面的前沿理论与关键技术，有效支撑微米到毫米级跨尺度微小零件的自动化装配应用。
中山大学教授赖剑煌作了《面向工业AI外观质检的柔性视觉检测技术及其应用》的报告。他介绍工业AI外观质检的相关研究背景、针对小样本和数据非平衡、缺陷尺度变化广和弱小目标检测难、面向跨场景和多SKU的模型快速迁移、推理速度需要跟上产线节拍等挑战性问题以及相关解决方法。
北京航空航天大学教授管迎春作了《智能化激光制造若干进展》的报告。她重点介绍了智能化激光高端制造装备、智能化激光高端制造工艺和智能化激光增材制造三方面的研究进展。
广东工业大学教授管贻生作《智能化激光制造若干进展》的报告。他指出模块化是一种先进的设计方法，在现代机电系统开发中起着重要作用，已广泛应用于机器人和数控机床等装备的开发中，并讨论机器人模块化设计的基本原理和方法以及模块化机器人的潜在应用。
香港大学副教授潘佳作了《智能化激光制造若干进展》的报告。他指出通用机器人操作是目前研究和创业的热点，但仍有诸多棘手难题仍亟待攻克。紧接着，他深入浅出地对通用自主操作和相关的触觉感知方面的最新进展进行了简要阐述。
省科学院智能制造所博士林旭滨作了《大范围半结构化环境的语义地图构建与应用》的报告。他围绕户外大范围半结构化环境的语义地图构建问题，介绍了其所在团队在双注意力机制增强的语义感知模型、激光-视觉抗干扰数据对齐与融合、大场景毫米级场景重识别及语义地图全局一致性优化等方面取得的研究进展，并展示了相关研究成果在农业喷雾、园区清洁、安防巡检等领域的应用示范。
此次会议为专家学者和企业代表搭建了一个高水平学术交流平台，聚焦机器人与智能制造在多学科交叉领域中的理论与前沿应用，各抒己见，共谋机器人与智能制造产业发展大计，助推制造业向数字化、网络化、智能化发展，加快实现新型工业化。
科技业务部
2024年12月31日
