一、团队简介
集成智能创新团队专注于研究机器人智能化、柔性化技术。团队将2D/3D视觉识别、机器人自主任务规划以及智能柔性末端执行器等核心技术融合，构建了机器人柔性操作技术路线，为制造业提供智能化解决方案，从而推动柔性生产的实现。
二、研究方向
（1）机器人柔性抓取技术
通过柔性执行器接触物体后受力形变的机制，取代基于视觉、决策等处理不确定性时的主动反馈机制，降低抓取任务的实现成本。实际应用中，柔性抓取可在面对一大类任务，控制量设定不变的情况下，抓取不同形状、材质的多类物体，如柔软细线，嫩豆腐，木块，水果，硬币等。
（2）机器人柔性操作技术
柔性操作技术将柔性材料的本质柔性和操纵策略的智能性相结合，克服对传感器精度、控制精度与柔性驱动器建模的精确性要求。让机器人主动利用操作对象与环境、执行机构之间的物理交互，将难以感知的状态转变为实际易于观测的感知结果，从而实现可实用、低成本的控制策略。
（3）机器人柔性规划技术
机器人柔性规划技术将机器人基本能力组合串联，将新一代人工智能技术深度融合进机器人操作框架，增强智能体面对非专业用户输入以及预料外动作执行失败的理解、规划、调整及决策能力
三、典型案例
◆ 纺织柔性操作
◆ 无序混合笼车码垛
◆ 机器人微波炉操作
◆ 零部件装配
◆ 物流供包台柔性抓取
