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2024年“机器人具身智能”专刊征稿启事

    机器人具身智能是机器人与人工智能领域的前沿重点研究方向,旨在研发具有高度仿人类能力的机器人系统,可实现集感知、认知、决策与行为于一体的机器人具身形态操作,提升了机器人系统的自适应性,具有重要的科学与应用价值。随着大模型技术的不断创新与进步,机器人具身智能的发展面临着新的机遇和挑战。本刊以“机器人具身智能”为题组织专刊,聚焦于探索视觉、语言、触觉与动作等多模态要素融合的机器人具身智能大模型,研究基于知识化表达与推理的认知方法,构建机器人灵巧操作技能学习与智能控制模型,支撑人形机器人、协作机器人、移动操作等智能机器人系统的推广应用。特邀本刊青年编委吴鸿敏博士、刘义祥博士和周鹏博士作为客座主编,策划并主持该专刊,现真诚邀请广大专家、学者积极撰文,踊跃投稿。

客座主编

   吴鸿敏博士,副研究员,现任《自动化与信息工程》期刊青年编委会主任、广东省机械工程学会机器人与智能制造分会理事兼副秘书长、广东省机器人协会理事、广东省医学装备学会医工转化分会委员。主持国家自然科学基金、广州市基础与应用基础基金等项目4项,作为粤港科技创新、佛山市产业领域科技攻关、江门市重大科技计划“揭榜挂帅”技术攻关、黄埔区国际科技合作等项目主要负责人4项;相关研究成果在T-ASE、T-CDS、IROS等权威期刊和国际会议上以第一作者/通讯作者发表SCI论文10篇、EI论文20余篇,受邀论文2篇,参与出版英文学术专著2部,以第一发明人申请国家发明专利10余件、授权6件,以主要完成人获授权美国专利1件、PCT专利2件、软件著作权2项;获中国发明协会发明创业奖成果奖二等奖、广东省机械工程学会科学技术奖二等奖、IEEE ROBIO 2023 T. J. Tarn机器人学最佳论文奖(通讯作者)、IEEE RCRA 2019最佳学生论文提名奖、中国机器人学术年会最佳海报奖

    刘义祥博士,副研究员,硕士生导师。作为项目负责人主持国家自然科学基金、装备预研教育部联合基金(青年人才)、中国博士后科学基金特别资助/面上资助、山东省自然科学基金、科技智库青年人才项目等多项国家级、省部级科研项目;成功研制出地震灾害辅助救援机器人、热核聚变实验堆大尺度重载维护机械臂、灵巧操作型应急处置机器人等特种机器人样机;在MMT、IEEE TIE、IEEE RAL、ICRA、IROS 等机器人领域权威期刊和顶级会议发表SCI/EI检索学术论文40余篇,授权发明专利30余项,参与制订行业/团体标准4项;荣获山东省机械工业科学技术奖二等奖、山东省技术市场协会科技金桥奖二等奖、江苏省人工智能学会技术创新奖等奖励

周鹏博士,助理研究员,任职于香港大学计算机学院、香港大学机器人与人工智能研究中心。香港研究人才库(RTH-ITF)专家学者、前香港大学InnoHK机器人与人工智能研究主管、国家工程技术研究中心(香港钢结构分中心)优秀青年、中国人工智能学会委员、IEEE机器人自动化协会-抓取与操纵/人机交互/机器人学习/认知机器人技术委员。主持国家自然科学基金、国家工程技术研究中心基础研究等项目,参与香港研究资助局、香港教资会等项目4项;相关研究成果在IEEE汇刊、ICRA、IROS等机器人权威期刊和国际会议上发表20余篇,其中以第一作者/通讯作者发表SCI论文10篇。多次担任机器人领域学术期刊T-RO、IJRR、RAL及国际会议RSS、ICRA、IROS的审稿人并受邀参加机器人领域国际/国内学术会议,并作口头汇报。多次组织ICRA workshop、担任ROBIO副编辑和Electronics客座编辑。获2022香港人工智能公开赛最佳人工智能应用奖,国家工程技术研究中心“杰出青年研究者”称号,IEEE R10香港分部杰出志愿者奖与青年专家成就奖等。

一、专刊征稿范围(包括但不限于)

1、多模态具身感知模型 

2、机器人操作技能学习

3、机器人可形变物体具身操作 

4、基于知识化表达的认知模型 

5、人机协作与多机协同 

6、机器人柔顺控制 

7、自主导航与路径规划 

8、物理数字系统建模与仿真 

9、基于大模型的机器人智能系统

  二、投稿要求

请参考本站或本刊微信公众号上的“投稿须知”。  

  三、投稿截止时间

2025年4月20日

  四、出版时间

2025年第3期(2025年6月28日)

  五、投稿方式

1、登录自动化与信息工程在线投稿系统:http://gzxg.cbpt.cnki.net/WKE/WebPublication/index.aspx?mid=gzxg

      或发件到邮箱:aie@giim.ac.cn

2、请务必注明是机器人具身智能投稿。

  六、编辑部联系方式

地址:广州市越秀区先烈中路100号大院13号楼716室

网址:www.giim.ac.cn

邮箱:aie@giim.ac.cn

电话:(020)87687999

期待您的积极参与!




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