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20210110基于智能巡检机器人的隧道维护自动检测系统

‖  文章供稿:吴文彬
‖  字体: [大] [中] [小]

2021年01期 v.46 46-48页

吴文彬

(广东潮惠高速公路有限公司,广东 汕尾 516700)

摘要:针对当前高速公路隧道维护大多采用人工巡检结合视频监控、火灾检测、事件检测的自动检测系统存在巡检效率低、运营成本高的问题,提出一种基于智能巡检机器人的隧道维护自动检测系统。经运行验证,该系统具有巡检效率高、功能定制化等特点,可满足不同的巡检要求。

关键词:高速公路隧道;智能巡检系统;轨道式巡检机器人

中图分类号:TN914.3         文献标识码:A           文章编号:1674-2605(2021)01-0010-03

DOI:10.3969/j.issn.1674-2605.2021.01.010

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