近日,广东省科学院智能制造研究所装备自动化事业部研发的 “智能全自动开孔机器人系统”首台套已进入试生产阶段。
智能全自动开孔机器人
针对大尺寸Swimming浴缸的传统人工开孔方式存在的精度差、效率低、劳动强度大、粉尘量大等问题,以及开孔加工中孔数多、规格种类多,工件尺度大、尺寸一致性差,输送定位准确性低等技术难题,研发团队开展智能全自动开孔机器人系统研发,突破了基于视觉三维扫描与目标孔位的精确机器人定位引导、多机器人协同作业、机器人离线编程等关键技术,实现了机器人自动开孔在大尺寸浴缸上的应用,可自动完成最长8米、100多个多规格孔的开孔作业,且具有精确度高、操作简单、工作效率高等优点。
人工开孔现场
智能全自动开孔机器人作业现场
试验件的工艺验证表明, 智能全自动开孔机器人系统可以满足企业产品的加工要求,提升大尺寸浴缸的加工质量和效率,降低了成本,提升了企业的科技创新能力。
装备自动化事业部
2022年8月31日