专利-广东省科学院智能制造研究所

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专利

主要专利一览表

序号	专利号	专利名称	类别
1	14/888,029	Automated polishing system and method	美国专利
2	14/888,024	Multi-angle automated polishing system and polishing method	美国专利
3	16/494,610	Driving arm with multiple degrees of freedom and twin-armed robot using same	美国专利
4	2023107359724	一种机器人节律性技能学习方法及系统	发明
5	2023100701528	远心端约束的机器人运动规划方法、系统、设备和介质	发明
6	2023100642125	分层式手眼标定机器人运动位姿自动生成方法、系统、设备和介质	发明
7	2023100436908	一种多机器人产线柔性调度方法	发明
8	2023100265285	一种云边端协同的柔性产线机器人学习系统及方法	发明
9	2022116710166	基于深度学习感知的多层级语义地图构建方法和装置	发明
10	202211561674X	一种任务级多机器人协同运动规划系统与方法	发明
11	202211561480X	一种机器人高性能涂胶轨迹规划方法、介质及系统	发明
12	2022115478699	一种高熵合金的加工处理方法	发明
13	202211478449X	一种激光增材加工系统	发明
14	2022114438660	一种用于加工内表面的角度可调激光加工头	发明
15	2022114371459	一种最小切削力变化的自由曲面铣削轨迹规划方法及系统	发明
16	2022109063227	一种镜子自动打框与质检的生产方法	发明
17	2022107213696	基于共形映射的自由曲面恒力铣削轨迹规划方法及装置	发明
18	2022105398946	一种振动抑制方法及相关装置	发明
19	2022104545806	摆动式回转轴定位精度检测方法	发明
20	2022103975370	挤压模具设计知识处理方法、系统、设备及存储介质	发明
21	2022101850474	一种基于图像检测的注塑工件的缩痕检测方法及装置	发明
22	2021116832879	数字孪生闭环控制方法、系统、计算机设备及存储介质	发明
23	2021116725792	爬升机器人	发明
24	2021114802794	分液中的液体状态识别方法及分液系统	发明
25	2021114202653	一种锂离子电池电极干燥流场高分辨率图像重构方法	发明
26	2021113462028	系船柱脱缆装置及船闸管控系统	发明
27	2021111681054	基于多传感融合的自主移动机器人室内外定位方法及装置	发明
28	2021111491825	一种基于联合优化网络的目标声源定位方法及系统	发明
29	2021111487779	基于自监督引导编码网络的高光谱异常检测方法和系统	发明
30	2021109184034	一种基于随机信息素优化精英蚁群算法的加工路径规划方法	发明
31	2021109145805	一种工业声学智能感知系统	发明
32	2021109135396	一种应用于工业声学智能感知的边端采集设备	发明
33	2021108950676	一种船用电动驱动装置和船舶	发明
34	2021108890478	一种船用电动驱动机构的升降装置	发明
35	202110858114X	车辆行人地图轨迹预测方法及装置	发明
36	2021108173013	一种基于双流联合密度估计的无监督异常检测方法和系统	发明
37	202110762227X	室内自主移动机器人复合导航方法及装置	发明
38	2021104943565	板材码垛的仿真方法、系统、终端设备及可读存储介质	发明
39	2021104941362	一种高优先级车辆通行任务边缘节点的控制方法及系统	发明
40	2021103971290	基于神经网络的鱼质量估计方法及系统、装置与存储介质	发明
41	2021103677502	一种基于几何变换原理的图像视角变换方法	发明
42	2021103587402	一种高速电主轴瞬态动载荷模拟加载方法及装置	发明
43	2021103397291	一种基于骨骼姿态与时空图卷积网络的行为识别方法	发明
44	2021103397272	一种基于深度信息的面部疼痛表情识别方法及系统	发明
45	2021103170729	一种基于多图融合的图像分类方法和系统	发明
46	2021103076873	一种高熵合金及其制备方法	发明
47	202110305768X	一种基于最优训练集的深度学习图像分类方法及系统	发明
48	2021103055330	一种基于集成学习的深度学习缺陷图像识别方法及系统	发明
49	2021102789483	一种柔性驱动的协作机器臂关节模块	发明
50	2021101767557	一种基于计算机视觉的扶梯安全自动监控方法及系统	发明
51	202110174914X	一种针对多人场景的实时动作识别方法及系统	发明
52	2021101556185	一种自监督的幂律分布人群计数方法、装置和电子设备	发明
53	2021101411275	一种多机器人运动避碰控制方法及系统	发明
54	2021101377414	一种脑组织圆柱形试件制备器的制作方法	发明
55	2021101255116	基于注意力机制与集成学习的高光谱图像分析方法和系统	发明
56	2021101023782	一种连续太赫兹图像非均匀性校正方法	发明
57	202011601104X	一种高熵合金纳米复合材料及其制备方法	发明
58	2020115982709	一种高熵合金复合粉末及其制备方法和应用	发明
59	2020115871180	一种连续稳定称量物料的方法及装置	发明
60	2020115135134	一种一体化在轨修复系统	发明
61	2020115055888	一种基于双机器人的增减一体化在轨修复系统	发明
62	2020115011396	一种基于阿兰方差的轴承振动信号自动故障诊断方法	发明
63	2020115008251	一种基于互相关性的图像频域差分材质匹配方法	发明
64	2020115008247	一种多目湿式自动选矿装置	发明
65	2020114996530	一种非规则结构体质心测量装置及方法	发明
66	202011422503X	一种基于双目结构光的黑色表面物体深度图像测量方法	发明
67	2020114212913	一种基于双目结构光的高反光表面工件深度图像获取方法	发明
68	2020113668844	一种多模异构信息融合的机器人装配技能学习方法及系统	发明
69	2020113006158	一种机器人运动技能学习方法及系统	发明
70	2020111844254	一种流延辊的流量设计方法	发明
71	202011090164X	一种蚊子数量预测方法及系统	发明
72	2020110592044	一种基于块平滑神经网络的高光谱数据分析方法和系统	发明
73	2020109454787	一种进一步提高高熵合金涂层耐磨性的方法	发明
74	2020107671568	一种压铸机机铰系统的设计方法	发明
75	2020106799530	一种平面口罩耳带高速连续焊接设备	发明
76	2020106799329	一种耳带三角预成型的平面口罩高速焊接设备及方法	发明
77	2020105001561	一种机械模块及其安装方法	发明
78	2020104921275	一种激光切割机精度保持性的评估方法	发明
79	2020104036402	一种超薄体传热仿真方法	发明
80	2020103848408	基于CAN总线通信协议的OPCUA协议的转换系统	发明
81	2020103307924	一种连续太赫兹波图像的带状纹理噪声去噪方法	发明
82	2020103009037	一种屏蔽门的故障预测方法、装置、终端设备及存储介质	发明
83	2020102197700	一种基于区块链的制造业数据图示管理系统	发明
84	2020102054088	一种基于二阶融合注意力网络模型的声源分离及定位方法	发明
85	2020101880127	一种基于元学习的少样本图像分类方法	发明
86	202010187221X	一种基于高光谱与太赫兹数据深度融合的分类方法	发明
87	2020100926072	一种机械结构信息的推荐方法及装置	发明
88	2019800127997	一种基于半非负矩阵分解的声音信号分离方法	发明
89	2019114258670	一种复杂地形下足式机器人的主动柔顺控制方法	发明
90	2019114212785	一种足式机器人的电源管理控制系统	发明
91	2019114026442	一种用于足式机器人动态运动的地形识别方法及系统	发明
92	2019113991575	一种足式机器人多模态感知的异常监测方法	发明
93	2019113822897	一种协作机器人的运动规划与实时避障方法及系统	发明
94	2019113822755	基于多模态感知的足式机器人运动行为识别方法及系统	发明
95	2019113712280	一种能量最优的机器人控制方法	发明
96	2019113620768	一种基于暹罗网络的多输入跨视角步态识别方法及装置	发明
97	2019113585660	一种足式机器人多模态感知的状态估计方法及系统	发明
98	2019113585571	一种分布式多机器人协同运动控制方法及系统	发明
99	2019113585514	一种协作机器人柔顺力控制方法及系统	发明
100	2019113492219	一种基于深度学习的安全帽佩戴检测方法及装置	发明
101	2019113491930	基于自适应迭代学习的误差补偿方法及数控控制系统	发明
102	2019113491697	一种基于多粒度特征融合的行人再识别方法及装置	发明
103	2019113491428	一种基于深度学习的工艺参数在线智能推荐方法及装置	发明
104	201911311158X	一种陶瓷浆料的流转控制方法及	发明
105	201911311158X	一种陶瓷浆料的流转控制方法及浆料管理系统	发明
106	2019112603977	一种高动态高精度尺寸测量和缺陷检测系统及其方法	发明
107	2019112603290	一种用于表面轮廓和表面质量在线检测装置	发明
108	2019111574411	一种爬壁机器人的控制系统及控制方法	发明
109	2019111574356	一种具有扫查功能的爬壁机器人的控制系统及控制方法	发明
110	2019110344107	一种自动生产线中的裁切装置	发明
111	2019110344094	一种医疗手术衣的全自动生产线	发明
112	2019107814304	一种针对敬老院老人的跌倒检测与预警方法及系统	发明
113	2019107814291	一种基于深度神经网络的医护资源辅助调配方法及系统	发明
114	2019107575229	一种端到端无监督深度支撑网络的声学异常检测方法	发明
115	2019107499615	基于双流条件对抗生成网络的半监督高光谱数据分析方法	发明
116	2019105269445	一种双圆弧柔轮静力影响确定方法	发明
117	201910450948X	一种填充沟槽平板式换热器、系统及成型方法	发明
118	2019103625093	一种基于大数据存储的检索分析方法、装置及介质	发明
119	2019103197743	一种对制造业加工设备模型的管理方法	发明
120	2019102806570	一种基于深度卷积神经网络的病虫害检测方法	发明
121	2019101857433	一种基于时间自动机的板球控制方法及系统	发明
122	201910082583X	一种基于ARM内核物联网数据协议的异构系统	发明
123	2019100424232	基于三维视觉技术的物体尺寸测量方法及装置	发明
124	2018116087107	基于视觉惯性里程计的环境对象追踪方法和装置	发明
125	201811536423X	一种多相机智能检测装置	发明
126	201811521450X	一种医疗手术衣温控打孔设备	发明
127	2018110568071	工业制造全生命周期的三维数字化制造系统及其实现方法	发明
128	2018109225329	一种基于先验知识的自适应喷码字符分割方法及其系统	发明
129	2018108983964	一种基于卷积神经网络的声学在线无损检测方法	发明
130	2018105366385	一种基于三维骨架检测的人机安全协作方法	发明
131	2018104443276	三维数字化工艺设计MBD模型的轻量化方法	发明
132	2018104158281	用于虚拟现实力控制手套及其拉力机构	发明
133	2018103946850	一种基于二维骨架序列的人体运动评估方法	发明
134	201810393281X	燃气减压阀的阀口加工系统及其加工方法	发明
135	201810366269X	一种用于同轴送粉激光熔融成形设备的层高控制系统及方法	发明
136	201810207767X	冲压设备的状态预测方法、装置、电子设备与存储介质	发明
137	201711438882X	一种旋转底座及圆柱坐标系机器人	发明
138	201711130978X	一种二维度平衡移动轮组装置	发明
139	2017104238366	一种移动式外抓盖机械手	发明
140	201710380849X	一种主动柔性力控制设备	发明
141	2017103531114	一种指甲油包装生产线中空瓶放置装置	发明
142	2017103524801	一种指甲油包装生产线中瓶盖放置装置	发明
143	201710270911X	一种用于实时平衡多任务生产线的缓存装置及方法	发明
144	2017101574914	一种机器人双自由度驱动模块	发明
145	2017101572209	一种多自由度驱动手臂及采用该手臂的双臂机器人	发明
146	2017101227073	一种包装袋袋口张开机构	发明
147	201710122687X	一种物料姿态转换机构	发明
148	201611224900X	一种稳定的精密视觉焊缝跟踪系统	发明
149	2016110366403	力控制设备	发明
150	201610980050X	一种基于DSP的电动注塑机的多控制通道控制方法	发明
151	201610838712X	一种冲压车间的生产管理方法及系统	发明
152	201510468175X	一种多节位置自检机械臂	发明
153	201510271096X	一种数字焊接电源远程监控系统	发明
154	201410814844X	一种可避免危险电流信号损害的标准仪表保护系统	发明
155	2020105073837	一种数控设备的定位精度可靠性评估方法	发明
156	2019113972288	一种足式机器人的FOC位置伺服驱动装置及方法	发明
157	2019110407430	一种自动生产线中的放料装置	发明
158	2019110232239	一种机器人示教方法、装置、存储介质及机器人	发明
159	2019109449288	合金构件及其制备方法	发明
160	2019109174069	一种基于电液混合驱动的轮足切换机器人及控制系统	发明
161	2019108182104	一种基于人机共融的安全协作方法及装置	发明
162	2019104814571	一种基于柔性脊柱技术的仿生四足机器人	发明
163	2019104524013	一种协作机器人实时避障方法	发明
164	2019104200796	一种基于生成对抗网络的半监督高光谱数据定量分析方法	发明
165	2019103197601	一种针对制造业加工设备信息图谱的超图构建方法	发明
166	2019102904959	一种弹性力矩控制装置	发明
167	2019102424345	一种行人结构化特征表达方法	发明
168	2019102225233	一种基于骨架检测的行人跌倒识别方法	发明
169	2019101769288	一种基于人体骨架结构化特征的行人目标跟踪方法	发明
170	2018115904488	一种多生产线之间的智能化协同生产的方法及系统	发明
171	2018115237501	一种医疗手术衣自动裁切设备	发明
172	2018115214497	一种医疗手术衣智能复合设备	发明
173	2018115214482	一种医疗手术衣的智能生产线	发明
174	2018115214478	一种手术衣生产设备的状态检测与故障诊断系统	发明
175	2018113971789	一种无线网络路径优化方法及系统	发明
176	2018112166665	一种升降机吊笼运动三维可视化仿真测试方法	发明
177	2018110950954	生产线物体分拣方法、系统和物体分拣系统	发明
178	2018104802989	一种基于视觉装置的虫害防治设备	发明
179	2018103955351	燃气减压阀的加工及装配系统	发明
180	2018103806431	一种建筑梁柱智能化制造设备	发明
181	2018103801230	一种建筑梁柱智能化制造设备的搬运装置	发明
182	2018103800914	一种建筑梁柱智能化制造设备的固定装置	发明
183	2018103254027	一种光动能无人船	发明
184	2018103253255	一种无人机	发明
185	2018103252144	一种侧壁式气垫船	发明
186	2018103251654	一种桨叶及无人机	发明
187	2018103077821	一种人体运动速度估计方法	发明
188	2018102224880	一种电控末端可转向机臂	发明
189	2018102224749	一种工作区域可调节的机械臂设备	发明
190	2018102224734	一种多方向作业装置	发明
191	2018102224240	一种具有保压喷涂功能的喷漆机器	发明
192	2018102223750	一种全自动喷漆设备	发明
193	2018101754697	一种气囊辅助式力控抛光系统	发明
194	2018100412052	机器人定位方法及装置	发明
195	2017114478169	研磨系统和研磨方法	发明
196	2017114477452	陶瓷研磨工艺	发明
197	2017114477433	恒力缓冲装置	发明
198	2017114421071	一种带电动夹爪的可调平面机械臂	发明
199	2017114420948	一种带电动夹爪的五轴机器人	发明
200	2017114394657	一种可调臂长平面机械臂及机器人	发明
201	2017113832902	一种物料加工自动化控制的方法及系统	发明
202	2017113686732	一种智能制造中的自动巡查设备的方法及系统	发明
203	2017113661519	一种生产线中打码处理的方法及系统	发明
204	2017112173749	机器人碰撞检测方法及装置	发明
205	2017111309807	一种间隙消除装置	发明
206	2017111120301	一种立体停车设备的车身对中装置	发明
207	2017110569243	基于邻域信息深度学习的高光谱图像分类方法	发明
208	2017106303637	一种大型压铸机尾板的轻量化设计方法	发明
209	2017104139587	一种应用于木工行业的新工艺过程控制系统	发明
210	2017103679535	面向中小企业离散制造车间的数据采集终端	发明
211	2017103465803	一种刹车中气室的自动装配方法及其设备	发明
212	2017101455760	一种高效流延膜机主冷辊	发明
213	2017101226865	一种蓄电池电极片半自动分片的方法及系统	发明
214	2017101226831	一种用于蓄电池电极片的自动切片机构	发明
215	2017101226827	一种六轴叠料机构	发明
216	2017101226704	一种基于机器人的蓄电池电极片自动分片的方法及系统	发明
217	2017101085833	机器人归航定位方法与系统	发明
218	2017100725565	带重力补偿的打磨机器人及其打磨方法	发明
219	2017100425467	恒力打磨系统及方法	发明
220	2017100247737	一种基于机器人的电磁片自动码料的方法及系统	发明
221	2016112557195	一种工业机器人自动分拣的方法及系统	发明
222	2016112023003	双电机驱动气悬浮控制系统性能评价方法	发明
223	2016111591945	一种带滑模补偿算法的矩阵整流器控制方法及系统	发明
224	2016110953949	一种电弧超声波滚焊复合焊接装置	发明
225	2016110589717	一种钢带折弯装置	发明
226	2016110589238	一种钢带剪切冲孔装置	发明
227	2016110340884	夹具装置及机器人	发明
228	2016109796523	一种电动注塑机的控制系	发明
229	2016109169762	一种控制煤直燃热风炉出风温度的方法	发明
230	2016107093843	基于AGV的重载举升移动平台	发明
231	2016106980197	一种基于三角函数测量收放带系统卷带卷径的方法及装置	发明
232	2016106952534	一种空调内机自动装箱系统	发明
233	2016106952144	一种空调内机自动套泡沫系统	发明
234	2016106951033	一种高精度直线贴标机	发明
235	2016106721243	一种洗碗机及其控制方法	发明
236	2016105890920	渗透算法和自适应Canny算法相融合的表面裂纹纹理的提取方法	发明
237	2016105504808	一种用于海洋平台起重机的预警控制系统	发明
238	2016104641352	一种基于机器视觉的瓶口质量检测方法	发明
239	2016102730281	一种无轨移动式焊接机器人的精密定位方法	发明
240	2016102391329	一种精密气悬浮系统的同步最优控制方法	发明
241	2016102119442	一种旋转顶升防水工作台	发明
242	2016101098434	一种陶瓷坐便器水箱盖自动拆装系统	发明
243	2016101095578	一种陶瓷坐便器水箱盖自动上线系统	发明
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245	2016101093712	一种陶瓷坐便器移栽定位装置	发明
246	2015110111876	一种用于变压器铁芯装配的机械手螺旋绑带方法	发明
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249	2015109648673	一种自动打螺丝的实现方法及自动打螺丝机	发明
250	2015109648461	一种微棒材的检测方法及其系统	发明
251	2015109365547	一种薄带类工件拾取及螺旋输送机械手臂	发明
252	2015109039016	扁平编织线自动裁线压着机	发明
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2024年5月10日更新