2月2日下午,香港理工大学李帅博士应邀来广东省智能制造研究所作学术交流。
李博士从神经网络与机器人运动学、动力学优化求解及运动学参数的自适应辨识的角度入手,通过实际案例介绍了所取得的一些研究成果和实际应用,介绍基于多智能体理论的多机器人协作控制、多机烟羽寻源以及软体机器人系统开发的最新研究进展,总结和展望了神经网络与机器人控制技术未来发展趋势和面临的挑战,并与省智能制造所科研骨干进行了互动交流。
业务部
2018年2月2日
(李云 撰稿/摄影)