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20210103多无人艇协同避障软件系统设计

‖  文章供稿：子文江1  庄伟涛2  彭荣发1  饶银辉2  陈远明1  洪晓斌1
‖  字体： [大] [中] [小]

2021年01期 v.46 12-17页

子文江1  庄伟涛2  彭荣发1  饶银辉2  陈远明1  洪晓斌1

（1.华南理工大学机械与汽车工程学院，广东 广州 510641  

2.广船国际有限公司，广东 广州 511462）

摘要：针对多无人艇协同避障软件系统的需求，首先，提出多无人艇协同避障软件系统总体框架，并将总体框架划分为多无人艇层、岸基层和云系统层3个层级；然后，详细设计岸基层的岸基监控软件的数据处理与显示、自主航行路径规划模块；接着，建立Hadoop数据采集2层Flume架构，并基于HBase实现Hadoop数据存储，基于LSTM实现Hadoop避障预测；最后，验证该软件系统可满足多无人艇协同避障实际需求。

关键词：无人艇；协同避障；Hadoop；软件设计

中图分类号：U664.82      标志码：A              文章编号：1674-2605(2021)01-0003-06

DOI：10.3969/j.issn.1674-2605.2021.01.003

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