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20210205基于改进RGHS和Canny算子的水下图像边缘检测方法

‖  文章供稿：王慧芳1  陈远明2  彭荣发1  洪晓斌1
‖  字体： [大] [中] [小]

2021年02期 v.46 25-30页

王慧芳1  陈远明2  彭荣发1  洪晓斌1

（1.华南理工大学机械与汽车工程学院，广东 广州 510640 

2.华南理工大学土木与交通学院，广东 广州 510640）

摘要：无人船航行过程中容易遇到漂浮物、礁石、冰山等障碍物，需获取障碍物水上、水下的完整轮廓图像，以进行有效避障。由于水下环境和水对光波的折射、反射、吸收等原因，直接对相机获取的障碍物水下图像进行边缘探测难以达到理想效果。为此，首先，采用相对全局直方图拉伸方法实现障碍物水下图像的去雾处理，获取障碍物水下图像色彩恢复后的图像信息；然后，利用改进Canny算子的边缘检测算法进行障碍物水下图像外轮廓和内轮廓检测；最后，根据图像中水平面的成像特征进行拟合寻找水平线，去除倒影。实验结果表明：该方法能够有效获得完整的障碍物水下图像轮廓。

关键词：无人船；RGHS；倒影检测；Canny算子 

中图分类号：TN212          文献标识码：A             文章编号：1674-2605(2021)02-0005-06

DOI：10.3969/j.issn.1674-2605.2021.02.005

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