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20210206基于3D虚拟引擎的无线数据触觉手套系统

‖  文章供稿：蔡奕松1　鄢武1　孙克争1　孙永永2
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2021年02期 v.46 31-33页

蔡奕松1　鄢武1　孙克争1　孙永永2

（1.广东省科学院智能制造研究所 广东省现代控制技术重点实验室，广东 广州 510070  

2.佛山树客智能机器人科技有限公司，广东 佛山 528315）

摘要：开发基于3D虚拟引擎的无线数据触觉手套系统，实现人手位姿可视化重现，增强沉浸式可视化触觉体验。该系统采用柔性线路的分布式IMU网络组采集人手位姿数据，并在3D虚拟引擎中重现人手的位姿和接触力。实验结果证明：该系统实现了对不同形状物体的稳定抓取、推移和放置等功能，对VR场景的实际开发应用、虚拟教学和技能培训以及人工智能数据采集训练具有重要意义。

关键词：可视化重现；分布式IMU网络组；3D虚拟引擎；数据采集训练

中图分类号：TP249          文献标识码：A            文章编号：1674-2605(2021)02-0006-03

DOI：10.3969/j.issn.1674-2605.2021.02.006

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