徐智浩,周雪峰,程韬波,孙克争,黄丹.Adaptive task-space tracking for robot manipulators with uncertain kinematics and dynamics and without using acceleration, 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics,2017.
11月22-24日，由广东广播电视台、广东省科学院、广州实验室联合主办的2024广东省科普创新展（以下简称“科普创新展”）在广州市琶洲灵感创新展馆举行。本次科...
《自动化与信息工程》原名《广东自动化与信息工程》《广州自动化》，经国家新闻出版署批准（CN 44-1632/TP，ISSN 1674-2605）创刊于1980年，由广东省科学院主管，广东省科学院智能制造研究所、广州市自动化学会联合主办，双月刊，国家新闻出版广电总局第一批（2014年）认定的学术期刊。本刊被中国核心期刊（遴选）数据库、中文科技期刊数据库、国家科技学术期刊开放平台、超星期刊域出版平台、龙源期刊网收录，是中国学术期刊综合评价数据库统计刊源... 【详细介绍】
2024年10月，《中国学术期刊(光盘版)》电子杂志社有限公司、中国科学文献计量评价研究中心正式发布了《中国学术期刊影响因子年...
徐智浩,周雪峰,程韬波,孙克争,黄丹.Adaptive task-space tracking for robot manipulators with uncertain kinematics and dynamics and without using acceleration, 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics,2017.
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