001

14/888,029

Automated polishing system and method

美国专利

002

14/888,024

Multi-angle automated polishing system and polishing method

美国专利

003

2020105073837

一种数控设备的定位精度可靠性评估方法

发明

004

2019113972288

一种足式机器人的FOC位置伺服驱动装置及方法

发明

005

2019110407430

一种自动生产线中的放料装置

发明

006

2019110232239

一种机器人示教方法、装置、存储介质及机器人

发明

007

2019109449288

合金构件及其制备方法

发明

008

2019109174069

一种基于电液混合驱动的轮足切换机器人及控制系统

发明

009

2019108182104

一种基于人机共融的安全协作方法及装置

发明

010

2019104814571

一种基于柔性脊柱技术的仿生四足机器人

发明

011

2019104524013

一种协作机器人实时避障方法

发明

012

2019104200796

一种基于生成对抗网络的半监督高光谱数据定量分析方法

发明

013

2019103197601

一种针对制造业加工设备信息图谱的超图构建方法

发明

014

2019102904959

一种弹性力矩控制装置

发明

015

2019102424345

一种行人结构化特征表达方法

发明

016

2019102225233

一种基于骨架检测的行人跌倒识别方法

发明

017

2019101769288

一种基于人体骨架结构化特征的行人目标跟踪方法

发明

018

201911311158X

一种陶瓷浆料的流转控制方法及

发明

019

201910082583X

一种基于ARM内核物联网数据协议的异构系统

发明

020

2018115904488

一种多生产线之间的智能化协同生产的方法及系统

发明

021

2018115237501

一种医疗手术衣自动裁切设备

发明

022

2018115214497

一种医疗手术衣智能复合设备

发明

023

2018115214482

一种医疗手术衣的智能生产线

发明

024

2018115214478

一种手术衣生产设备的状态检测与故障诊断系统

发明

025

2018113971789

一种无线网络路径优化方法及系统

发明

026

2018112166665

一种升降机吊笼运动三维可视化仿真测试方法

发明

027

2018110950954

生产线物体分拣方法、系统和物体分拣系统

发明

028

2018104802989

一种基于视觉装置的虫害防治设备

发明

029

2018103955351

燃气减压阀的加工及装配系统

发明

030

2018103806431

一种建筑梁柱智能化制造设备

发明

031

2018103801230

一种建筑梁柱智能化制造设备的搬运装置

发明

032

2018103800914

一种建筑梁柱智能化制造设备的固定装置

发明

033

2018103254027

一种光动能无人船

发明

034

2018103253255

一种无人机

发明

035

2018103252144

一种侧壁式气垫船

发明

036

2018103251654

一种桨叶及无人机

发明

037

2018103077821

一种人体运动速度估计方法

发明

038

2018102224880

一种电控末端可转向机臂

发明

039

2018102224749

一种工作区域可调节的机械臂设备

发明

040

2018102224734

一种多方向作业装置

发明

041

2018102224240

一种具有保压喷涂功能的喷漆机器

发明

042

2018102223750

一种全自动喷漆设备

发明

043

2018101754697

一种气囊辅助式力控抛光系统

发明

044

2018100412052

机器人定位方法及装置

发明

045

201811536423X

一种多相机智能检测装置

发明

046

201811521450X

一种医疗手术衣温控打孔设备

发明

047

201810393281X

燃气减压阀的阀口加工系统及其加工方法

发明

048

201810366269X

一种用于同轴送粉激光熔融成形设备的层高控制系统及方法

发明

049

2017114478169

研磨系统和研磨方法

发明

050

2017114477452

陶瓷研磨工艺

发明

051

2017114477433

恒力缓冲装置

发明

052

2017114421071

一种带电动夹爪的可调平面机械臂

发明

053

2017114420948

一种带电动夹爪的五轴机器人

发明

054

2017114394657

一种可调臂长平面机械臂及机器人

发明

055

2017113832902

一种物料加工自动化控制的方法及系统

发明

056

2017113686732

一种智能制造中的自动巡查设备的方法及系统

发明

057

2017113661519

一种生产线中打码处理的方法及系统

发明

058

2017112173749

机器人碰撞检测方法及装置

发明

059

2017111309807

一种间隙消除装置

发明

060

2017111120301

一种立体停车设备的车身对中装置

发明

061

2017110569243

基于邻域信息深度学习的高光谱图像分类方法

发明

062

2017106303637

一种大型压铸机尾板的轻量化设计方法

发明

063

2017104139587

一种应用于木工行业的新工艺过程控制系统

发明

064

2017103679535

面向中小企业离散制造车间的数据采集终端

发明

065

2017103465803

一种刹车中气室的自动装配方法及其设备

发明

066

2017101455760

一种高效流延膜机主冷辊

发明

067

2017101226865

一种蓄电池电极片半自动分片的方法及系统

发明

068

2017101226831

一种用于蓄电池电极片的自动切片机构

发明

069

2017101226827

一种六轴叠料机构

发明

070

2017101226704

一种基于机器人的蓄电池电极片自动分片的方法及系统

发明

071

2017101085833

机器人归航定位方法与系统

发明

072

2017100725565

带重力补偿的打磨机器人及其打磨方法

发明

073

2017100425467

恒力打磨系统及方法

发明

074

2017100247737

一种基于机器人的电磁片自动码料的方法及系统

发明

075

201711438882X

一种旋转底座及圆柱坐标系机器人

发明

076

201711130978X

一种二维度平衡移动轮组装置

发明

077

201611224900X

一种稳定的精密视觉焊缝跟踪系统

发明

078

201610980050X

一种基于DSP的电动注塑机的多控制通道控制方法

发明

079

201610838712X

一种冲压车间的生产管理方法及系统

发明

080

2016112557195

一种工业机器人自动分拣的方法及系统

发明

081

2016112023003

双电机驱动气悬浮控制系统性能评价方法

发明

082

2016111591945

一种带滑模补偿算法的矩阵整流器控制方法及系统

发明

083

2016110953949

一种电弧超声波滚焊复合焊接装置

发明

084

2016110589717

一种钢带折弯装置

发明

085

2016110589238

一种钢带剪切冲孔装置

发明

086

2016110340884

夹具装置及机器人

发明

087

2016109796523

一种电动注塑机的控制系

发明

088

2016109169762

一种控制煤直燃热风炉出风温度的方法

发明

089

2016107093843

基于AGV的重载举升移动平台

发明

090

2016106980197

一种基于三角函数测量收放带系统卷带卷径的方法及装置

发明

091

2016106952534

一种空调内机自动装箱系统

发明

092

2016106952144

一种空调内机自动套泡沫系统

发明

093

2016106951033

一种高精度直线贴标机

发明

094

2016106721243

一种洗碗机及其控制方法

发明

095

2016105890920

渗透算法和自适应Canny算法相融合的表面裂纹纹理的提取方法

发明

096

2016105504808

一种用于海洋平台起重机的预警控制系统

发明

097

2016104641352

一种基于机器视觉的瓶口质量检测方法

发明

098

2016102730281

一种无轨移动式焊接机器人的精密定位方法

发明

099

2016102391329

一种精密气悬浮系统的同步最优控制方法

发明

100

2016102119442

一种旋转顶升防水工作台

发明

101

2016101098434

一种陶瓷坐便器水箱盖自动拆装系统

发明

102

2016101095578

一种陶瓷坐便器水箱盖自动上线系统

发明

103

2016101093750

一种模块化机器人精确喷釉系统

发明

104

2016101093712

一种陶瓷坐便器移栽定位装置

发明

105

2015110111876

一种用于变压器铁芯装配的机械手螺旋绑带方法

发明

106

2015109968328

一种金属零件精密加工设备及方法

发明

107

2015109716204

一种基于小波分析与相关算法的空气耦合超声成像方法

发明

108

2015109648673

一种自动打螺丝的实现方法及自动打螺丝机

发明

109

2015109648461

一种微棒材的检测方法及其系统

发明

110

2015109365547

一种薄带类工件拾取及螺旋输送机械手臂

发明

111

2015109039016

扁平编织线自动裁线压着机

发明

112

2015107915491

一种无线精密应变测量装置和一种无线精密应变测量方法

发明

113

2015107531025

一种基于区间分布概率特征的手势识别方法

发明

114

2015107325070

一种卫浴陶瓷多工位同步对称开合模机构

发明

115

2015106454924

一种基于复合定位的异型电子元器件装配方法

发明

116

2015106285023

一种具有智能上下料功能的自适应抛光打磨系统

发明

117

2015105655930

一种折弯机速度规划方法及装置

发明

118

2015105447779

一种用于限定狭小空间内的机械手

发明

119

2015104747047

一种基于空气耦合超声的热封软包装密封性检测系统

发明

120

2015104681745

一种吊挂式机械手

发明

121

2015104644055

激光制导地图构建的AGV搬运机器人导航方法和装置

发明

122

2015104126060

基于气悬浮振动信号抑制的方法和系统

发明

123

2015103854751

一种大构件在线精密检测系统与方法

发明

124

2015103514001

一种基于双目视觉的物理坐标定位方法

发明

125

2015100333752

基于CAN总线的多传感器校正通信方法

发明

126

201510468175X

一种多节位置自检机械臂

发明

127

201510271096X

一种数字焊接电源远程监控系统

发明

128

201410814844X

一种可避免危险电流信号损害的标准仪表保护系统

发明

129

2014108565132

一种矩阵整流器的趋近律滑模控制方法

发明

130

2014108092444

超声波焊接的方法及装置

发明

131

2014107982650

一种多个蓝牙设备组网的方法

发明

132

2014107904717

一种基于声音频谱拟合的金属罐装产品质量在线检测方法

发明

133

2014107747701

一种高速封边机用修边装置

发明

134

2014105230495

旋转式多角度自动抛光系统及其抛光方法

发明

135

2014104872979

自动抛光系统及其抛光方法

发明

136

2014104796123

一种矩阵整流器的网侧功率因数滑模自适应控制方法

发明

137

2014102638178

一种双处理器的电阻点焊电源控制系统

发明

138

2014100274177

无屏导航系统

发明

139

2013107461979

一种基于超声定位的3D手势识别控制器及方法

发明

140

2013107457831

一种机器人示教轨迹规划方法和系统

发明

141

2013106981980

基于双处理器的EPS电源系统及其控制方法

发明

142

2013105221523

五轴联动机床数控系统及其加工方法

发明

143

2013100169602

消除被检设备输出随机大信号对标准设备损害的保护装置

发明

144

2012105719591

一种基于NURBS曲线插补的速度平滑控制方法

发明

145

2012105637765

一种基于红外的3D手势识别控制器及实现方法

发明

146

2012101491105

一种真空静电喷涂控制系统

发明

147

2010102571165

一种实现焊接电源系统的联机方法

发明

148

2009102139732

一种基于移动网络的网络设备控制口远程配置方法和系统

发明