周雪峰,孙广彬,刘晓光,黄丹,蒋晓明,朱富贵.应用扩展零力矩点预观控制和分解动量控制的仿人机器人全身运动规划方法[J].西安交通大学学报,2016,50(12):58-63.
11月22-24日，由广东广播电视台、广东省科学院、广州实验室联合主办的2024广东省科普创新展（以下简称“科普创新展”）在广州市琶洲灵感创新展馆举行。本次科...
《自动化与信息工程》原名《广东自动化与信息工程》《广州自动化》，经国家新闻出版署批准（CN 44-1632/TP，ISSN 1674-2605）创刊于1980年，由广东省科学院主管，广东省科学院智能制造研究所、广州市自动化学会联合主办，双月刊，国家新闻出版广电总局第一批（2014年）认定的学术期刊。本刊被中国核心期刊（遴选）数据库、中文科技期刊数据库、国家科技学术期刊开放平台、超星期刊域出版平台、龙源期刊网收录，是中国学术期刊综合评价数据库统计刊源... 【详细介绍】
2024年10月，《中国学术期刊(光盘版)》电子杂志社有限公司、中国科学文献计量评价研究中心正式发布了《中国学术期刊影响因子年...
周雪峰,孙广彬,刘晓光,黄丹,蒋晓明,朱富贵.应用扩展零力矩点预观控制和分解动量控制的仿人机器人全身运动规划方法[J].西安交通大学学报,2016,50(12):58-63.
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