11月22-24日，由广东广播电视台、广东省科学院、广州实验室联合主办的2024广东省科普创新展（以下简称“科普创新展”）在广州市琶洲灵感创新展馆举行。本次科...
《自动化与信息工程》原名《广东自动化与信息工程》《广州自动化》，经国家新闻出版署批准（CN 44-1632/TP，ISSN 1674-2605）创刊于1980年，由广东省科学院主管，广东省科学院智能制造研究所、广州市自动化学会联合主办，双月刊，国家新闻出版广电总局第一批（2014年）认定的学术期刊。本刊被中国核心期刊（遴选）数据库、中文科技期刊数据库、国家科技学术期刊开放平台、超星期刊域出版平台、龙源期刊网收录，是中国学术期刊综合评价数据库统计刊源... 【详细介绍】
2024年10月，《中国学术期刊(光盘版)》电子杂志社有限公司、中国科学文献计量评价研究中心正式发布了《中国学术期刊影响因子年...
大型复杂件机器人加工技术能够有效解决传统机器人加工过程中刚度弱、精度差、稳定性不足等问题。首先，对机器人铣削系统进行刚度建模并提出面向机器人铣削的刚度评价指标；然后，提出了面向刚度优化的机器人姿态优化以及工件变位规划方法，使机器人尽可能保持在高刚度的姿态进行加工。在此基础上，提出了复杂曲面的机器人铣削的轨迹规划策略，以达到提升机器人刚度、从而提高铣削加工精度的目标；另外，对铣削过程材料去除率进行预测，并在此基础上研究以切削力恒定为目标的轨迹规划方法，提升机器人铣削的加工效率。
技术指标：
三维测量系统测量精度±0.05mm；
机器人铣削加工精度±0.15mm；
机器人打磨精度±0.1mm，抛光精度±0.05mm。
应用前景：
产品可实现大型铸锻件的铣抛一体化加工，可应用于汽车、装备、石化等广东省支柱产业，替代进口。
图 大型复杂件机器人加工技术
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