关于| 联系| 地图| 邮箱
首页>>>学术期刊>>>期刊年表>>>2022年论文集（43卷）
2025年论文集（46卷） 2024年论文集（45卷） 2023年论文集（44卷） 2022年论文集（43卷） 2021年总目录（42卷） 2020年总目录（41卷） 2019年总目录（40卷） 2018年总目录（39卷） 2017全年目录（38卷） 2016全年目录（37卷） 2015全年目录（36卷） 2014全年目录（35卷） 2013全年目录（34卷） 2012全年目录（33卷） 2011全年目录（32卷） 2010全年目录（31卷） 2009全年目录（30卷） 2008全年目录（29卷） 2007全年目录（28卷） 2006全年目录（27卷） 2005全年目录（26卷） 2004全年目录（25卷） 2003全年目录（24卷） 2002全年目录（22卷） 2001全年目录（22卷） 2000全年目录（21卷）

期刊年表

2025年论文集（46卷） 2024年论文集（45卷） 2023年论文集（44卷） 2022年论文集（43卷） 2021年总目录（42卷） 2020年总目录（41卷） 2019年总目录（40卷） 2018年总目录（39卷） 2017全年目录（38卷） 2016全年目录（37卷） 2015全年目录（36卷） 2014全年目录（35卷） 2013全年目录（34卷） 2012全年目录（33卷） 2011全年目录（32卷） 2010全年目录（31卷） 2009全年目录（30卷） 2008全年目录（29卷） 2007全年目录（28卷） 2006全年目录（27卷） 2005全年目录（26卷） 2004全年目录（25卷） 2003全年目录（24卷） 2002全年目录（22卷） 2001全年目录（22卷） 2000全年目录（21卷）

20220104工业机器人性能测试技术发展综述

‖  文章供稿：陈勃琛1  郭广廓1  董成举1  张晓露2
‖  字体： [大] [中] [小]

2022年01期 v.46 20-24,48页

陈勃琛1  郭广廓1  董成举1  张晓露2

（1.工业和信息化部电子第五研究所/广东省电子信息产品可靠性技术重点实验室，                  广东 广州 511370    2.西安赛宝工业技术研究院有限公司，陕西 西安 710000）

摘要：工业机器人是推动智能制造转型升级的关键设备，其使用越来越广泛。我国的机器人产业蓬勃发展，但大而不强。性能是机器人产业发展的重要瓶颈，国内外已经开展了较多的相关研究。本文就工业机器人关键整机性能参数的测试方法、设备以及关键成果的相关文献进行综述，指出制约工业机器人性能测试技术发展的主要问题，并对其应用前景进行展望。

关键词：工业机器人；性能测试；激光跟踪仪

中图分类号：TP242.2         文献标识码：A             文章编号：1674-2605(2022)01-0004-06

DOI：10.3969/j.issn.1674-2605.2022.01.004

打印

上一篇:20220105基于半实物仿真的工业机器人末端振动分析 下一篇:20220103多机器人空间轨迹规划与运动学特性研究

扫一扫在手机打开当前页

版权所有 © 1999 - 广东省科学院智能制造研究所粤ICP备12051576号-1

Copyright © Guangdong Institute of Intelligent Manufacturing,GDAS.All Rights Reserved

地址：广州市越秀区先烈中路100号大院13号楼邮编：510070

电 话：(020)87686011　87686026传 真：(020)87687997Email：bgs＠giim.ac.cn